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      電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析

      2016-08-02 14:09:38 點(diǎn)擊:

      準(zhǔn)桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是影響傳動(dòng)動(dòng)力性能的重要因素,齒廓的形成方法、結(jié)構(gòu)特性 及傳動(dòng)的嚙合性能,都以電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律特征為基礎(chǔ)。

      1.傳動(dòng)圈固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析

      (1)位移分析前面已分析指出,偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)為二自 由度對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)傳動(dòng)圈固定,即滑塊的導(dǎo)路為固定,偏心輪以逆時(shí)針 角速度叫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)齒圈以順時(shí)針角速度吻轉(zhuǎn)動(dòng)。由圖2-5可知,曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)的曲柄長(zhǎng)(M=e,連桿長(zhǎng)45=+i?,則電動(dòng)推桿相對(duì)位移方程為

      s = e( co^S - 1) + (i? +/^ ) ( cosy - 1)                             (2-20)

      在圖2-5的中有

      esin/8 = (i? + /?,) siiiy             (2-21)


      所以

      cosy =: p ^ p J(R +/?! )2 -€2sin2j8         (2-22)

      K +

      將式2-22)代入式(2-20),經(jīng)整理得

      s = e( co^S — 1)                                      (尺 +i)               (2-23)

      2-5傳動(dòng)圈固定時(shí)的運(yùn)動(dòng)分析 Fig 2-5 The locomotion analysis on transmission ring fixed


       

      利用上述公式,使蘆從0變化到2tt,Visual BASIC 6. 0編程計(jì)算(見(jiàn)附 錄),求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿位移曲線如圖2-6所示。

      2-6傳動(dòng)豳固定時(shí)的電動(dòng)推桿位移曲線

      Fig 2-6 The displacement of handspike on transmission ring fixed


       

      (2)速度分析將式(2-20)兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo),得電動(dòng)推桿移動(dòng)速度

      (2-24)

      文本框: (2-24)由式(2-21)可得

      esin/3

      siny :

      文本框: siny :(2-25)

      (/?+盡)

      將式2-25)兩邊對(duì)時(shí)間t求導(dǎo),經(jīng)整理得

      jCo^S

      (2-26)

      、R R'、1 -e2sin2/3 將式2-25)和式2-26)代入式2-24),經(jīng)整理得電動(dòng)推桿移動(dòng)速度為

      sin/3 ■

      文本框: sin/3 ■eco^Ssinjg__ \

      7(/?+/?,) 2 -e\in^)

      利用上述公式,使盧從0變化到2tt,Visual BASIC 6. 0編程計(jì)算(見(jiàn)附 錄),求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿速度曲線如圖2-7所示。

      文本框: 7(/?+/?,) 2 -e\in^)
利用上述公式,使盧從0變化到2tt,用Visual BASIC 6. 0編程計(jì)算(見(jiàn)附 錄),求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿速度曲線如圖2-7所示。

      2-7傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿逋度曲線

      Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed

      文本框: 圖2-7傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿逋度曲線
Fig. 2-7 The velocity of handspike on transmission ring fixed
(2-27)

      (3)  加速度分析將式(2-24)兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo),得電動(dòng)推桿移動(dòng)加速度為 a = = -eo^coqS - (7?+/?! ) [ ($) cosy + ^^siivy]                                                   (2-28)


       


      將式2-;25)兩邊對(duì)時(shí)間*求二階導(dǎo)數(shù),經(jīng)整理得 d2y   e<Uisin^8   e2 - (R +

      (2-29)

      dt2 ^(R+Rt)2 -e2sin 13 (? + ?,)2 -e2sm^

      將式(2-22)、式(2-25)、式(2-26)和式(2-29)代入式(2-28),經(jīng) 整理得電動(dòng)推桿移動(dòng)加速度為

      2 ? (i?+fl1)2(l-2sin^)+2eW/32 2 a=-鮮郵[(R+Rlr-e^r e(0i ()

      利用上述公式,使沒(méi)從0變化到2it,Visual BASIC 6.0編程計(jì)算見(jiàn)附 錄),求出傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿加速度曲線如圖2-8所示。


      /rad


      2-8傳動(dòng)圈固定時(shí)的電動(dòng)推桿加速度曲線

      Fig. 2-8 The acod^ation of handspike on transmission ling fixed


       

      由以上分析可知,傳動(dòng)圈固定時(shí),電動(dòng)推桿在傳動(dòng)圈徑向槽內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng), 偏心距e增加,電動(dòng)推桿的位移、速度和加速度增加,導(dǎo)致傳動(dòng)的沖擊振動(dòng)增加。

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