傳動(dòng)的強(qiáng)度是確定承載能力和使用壽命的主要依據(jù)。本章通過對偏心輪電動(dòng)推桿 行星傳動(dòng)的接觸應(yīng)力與接觸強(qiáng)度的分析，用彈性力學(xué)方法，建立偏心輪與活齒嚙 合副以及內(nèi)齒圈與活齒噴合副的接觸應(yīng)力和接觸強(qiáng)度的計(jì)算公式，分析影響偏心 輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)接觸應(yīng)力和接觸強(qiáng)度的主要因素，探討降低接觸應(yīng)力、提高接觸 強(qiáng)度的途徑和措施；通過對傳動(dòng)失效形式的探討，用高等材料力學(xué)理論，分析摩 擦對偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)強(qiáng)度的影響w’⁵³#。

5.1偏心輪與活齒啃合副的接觸應(yīng)力計(jì)算

圖5-1 一個(gè)噴合周期內(nèi)偏心輪與活齒嚙合副接觸應(yīng)力的變化曲線

Fig. 5-1 The curve of contact stress a_P betweai eccentric whed and movable tooth in one mesh p?iods

齒嚙合副接觸應(yīng)力trp呈周期性變化，大接觸應(yīng)力出現(xiàn)在內(nèi)齒圈嚙合齒廓 段的中部。

5.2.2影響一個(gè)嚙合周期內(nèi)偏心輪與活齒嚙合副接觸應(yīng)力的因素

影響一個(gè)嚙合周期內(nèi)偏心輪與活齒嚙合副接觸應(yīng)力的因素很多，在此只討論 偏心距e、內(nèi)滾柱半徑R、內(nèi)滾柱長度6 (內(nèi)齒圈寬度）。通過編程計(jì)算（詳見 附錄），這些因素對偏心輪與活齒嚙合副接觸應(yīng)力的影響如圖5-2 ~圖5-4所示。 由圖5-2 ~圖5-4可知，偏心距e、內(nèi)滾柱半徑&、內(nèi)滾柱長度6對偏心輪