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      電動推桿行星傳動的 傳動特性試驗

      2016-08-02 14:15:47 點擊:


      6.2試驗內(nèi)容

      本試驗采用機械傳動效率試驗方法進行傳動特性試驗。試驗在CNCT-1型機 械傳動試驗臺上進行。通過測試偏心輪電動推桿行星傳動的輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、輸 入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩、傳動比、溫升和噪聲等,驗證偏心輪電動推桿行星傳動的傳動 比,驗證傳動效率計算是否正確,并分析摩擦、發(fā)熱及振動噪聲等情況^

      6.3試驗儀器及設(shè)備

      試驗儀器設(shè)備如表6-2所示,試驗樣機和儀器設(shè)備安裝在CNCT-1型機械傳 動試驗臺上,試驗儀器設(shè)備的安裝連接如圖6-3所示。

      6-2試驗儀器設(shè)備 Table 6-2 Apparatus of test

      規(guī)

      1

      ZF

      磁粉制動器

      CZ-50

      15kW, 500N ? ra

      2

      SD

      蝸桿減速器

      WHX120

       

      3

      JW

      轉(zhuǎn)矩儀

      JW-1B

       

      4

      JC1

      轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀

      JC1A

      50N ? m

      5

      JC2

      轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀

      JC1A

      500N ? m

      6

      AD

      溫度傳感器

      AD590

      0 ~ 150T

      7

      M

      電動機

      Y132M-4

      1500r/min

      8

      S

      聲級計

      PSJ-2

      40 ~ 120dB (A)

       

      6-3試驗儀器設(shè)備的安裝框困

      Fig. 6-3 Installation plan of apparatus


       


       

      6.4試驗方法及測試結(jié)果

      采用內(nèi)齒圈固定、偏心輪輸入和傳動圈輸出的安裝方式(轉(zhuǎn)動比為Z + 1), 按照空載、加載兩種工況進行運轉(zhuǎn)試驗,測定樣機的傳動效率,輸入、輸出 轉(zhuǎn)速,溫升以及噪聲。其加載工況按額定載荷的50%、75%和100%三個階 段逐漸進行,各階段的運行時間為0.5h,測量10次數(shù)據(jù)。測試結(jié)果如表

      6-3所示。

      6-3樣機測試結(jié)果 Table 6-3 Test results of sample mechanism

      樣機編號:YJ1

      測試項目

      50%額定載荷

      75%額定載荷

      100%額定載荷

      給定轉(zhuǎn)矩/N ? m

      4. 78

      7. 16

      9.55

      平均輸入轉(zhuǎn)速/( r/min)

      1492. 86

      1491.54

      1490, 32

      平均輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)

      124.42

      124. 35

      124. 16

      傳動比

      11.9987

      11.9946

      12.0032

      傳動比誤差

      0.0013

      0.0054

      0.0032

      平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m

      4. 76

      7. 12

      9, 58

      平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? m

      52.77

      80.20

      106. 96

      傳動效率(%)

      92. 38

      93.87

      93.04

      潤滑油溫度/T

      38.5

      46.2

      55.6

      潤滑油溫升/T

      26.3

      34.6

      43.9

      噪聲/dB (A)

      75

      77

      78

      樣機編號:YJ2

      測試項目

      50%額定載荷

      75%額定載荷

      100%額定載荷

      給定轉(zhuǎn)矩/N ■ m

      7.00

      10. 50

      14.00

      平均輸入轉(zhuǎn)速/(r/min)

      1491. 78

      1491. 36

      1490. 14

      平均輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)

      93.25

      93.20

      93. 14

      傳動比

      15, 9978

      16. 0012

      15. 9988

      傳動比誤差

      0.0022

      0.0012

      0.0012

      平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m

      6. 98

      10.49

      14.02

      平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? ra

      101.49

      155.02

      204.27

      傳動效率(%)

      90. 88

      92. 36

      91.06

       

      (續(xù))

       

      樣機編號:

      YJ2

       

      測試項目

      50%額定載荷

      75%額定載荷

      100%額定載荷

      潤滑油溫度/t

      34.8

      45.6

      58.3

      潤滑油溫升/t:

      22.6

      34.7

      48.8

      噪聲/dB (A)

      75

      77

      79

       

      樣機編號:

      YJ3

       

      測試項目

      50%額定載荷

      75%額定載荷

      100%額定載荷

      給定轉(zhuǎn)矩/N ? m

      9.55

      14. 32

      19. 10

      平均輸入轉(zhuǎn)速/ ( r/min )

      1491. 68

      1490. 84

      1489. 82

      平均輸出轉(zhuǎn)速/( r/min)

      74. 59

      74.55

      74.48

      傳動比

      19. 9992

      19.9969

      20.0022

      傳動比誤差

      0. 0008

      0. 0031

      0.0022

      平均輸入轉(zhuǎn)矩/N ? m

      9. 52

      14.31

      19. 16

      平均輸出轉(zhuǎn)矩/N ? m

      171.59

      265.48

      350. 13

      傳動效率(%)

      90. 12

      92.76

      91.37

      潤滑油溫度/X

      35.7

      48.8

      61.8

      潤滑油溫升/I

      27.6

      40.5

      55.7

      噪聲/dB (A)

      75

      78

      79

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